- Falls der Positionierzyklus kürzer oder gleich der Summe der Zyklen
aus 1, 2, 4 und 5 ausfällt, entfällt die Maximalgeschwindigkeitsphase.
- Bei Unterschreiten der minimalen Positionierzyklus-Zeit können ebenfalls
die Anstiegsphase und Reduzierphase entsprechend verringert werden
(siehe ,,Kurzer Bewegungszyklus'' in Abb. 7.14).
Wie dieser Algorithmus tatsächlich in Assembler umgesetzt wurde, wird
im folgenden Abschnitt dargestellt.
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