1 Aus dieser Betrachtung werden folgende Rückschlüsse abgeleitet:

  1. Falls der Positionierzyklus kürzer oder gleich der Summe der Zyklen aus 1, 2, 4 und 5 ausfällt, entfällt die Maximalgeschwindigkeitsphase.
  2. Bei Unterschreiten der minimalen Positionierzyklus-Zeit können ebenfalls die Anstiegsphase und Reduzierphase entsprechend verringert werden (siehe ,,Kurzer Bewegungszyklus'' in Abb. 7.14).
Wie dieser Algorithmus tatsächlich in Assembler umgesetzt wurde, wird im folgenden Abschnitt dargestellt.



gerhard.reithofer@tech-edv.co.at