3 Winkel-Vorgabemodul

Dieses Modul erlaubt eine beliebige Winkelvorgabe über die Funktionstastatur und das ,,direkte'' Anfahren dieser Position. Damit ist die Möglichkeit gegeben, dass auch jede Winkelposition, die nicht in einer der 16 Speicherstellen abgelegt ist, im Auto-Positioniermodus (7.8.1) exakt angefahren werden kann.

Dieses Modul verwendet den so genannten ,,Speed-Cursor'' zur Unterstützung der interaktiven Eingabe, mit der man den gewünschten Endwinkel vorwählt. Dieses GUI-Element zeigt die Größe der Geschwindigkeitsänderung, die Änderungsrichtung und zeigt auch an, ob der Eingabewert im Moment noch weiter erhöht oder vermindert werden kann. Der ,,Speed-Cursor'' wurde bereits in Absch. 7.6.2 ausführlich behandelt.

Figure 7.16: Speed-Cursor als Benutzer-Interaktionselement

Nach Vorwahl der gewünschten Winkelposition, kann der Wert in diesem Modus auch über den Auto-Positioniermechanismus konkret ,,angefahren'' und danach im Kalibriermodus (Absch. 7.8.4) als vordefinierte Position gespeichert werden.

Der Programmcode für dieses Modul befindet sich in mod/set_posn.asm.