4 Aktivierung des Zwei-Richtungsbetriebes

Wie vorhin unter Punkt 4. erwähnt, ist die händischen Kontrolle der Anlage im Zwei-Richtungsbetrieb in der Regel einfacher zu bewerkstelligen, wenn man die Bewegung zu spät gestoppt hat und man dann ein paar Schritte ,,zurückfahren'' kann.

Mit Drücken der rechten Taste während der o. a. Boot-Anzeige, wird dieser Modus steuerungsmäßig aktiviert. Damit ist die händische Steuerung über die Funktionstasten (Absch. 7.8.2 Handsteuermodul) in beiden Richtungen möglich.

Figure 7.22: Manueller Zwei-Richtungsbetrieb

Nach Aktivierung dieses Modus, erfolgt jedesmal zu Beginn des Handsteuermodus die Abfrage nach der gewünschten Richtung (Abb. 7.22), die mit der ,,Rechts''-Taste (normale Drehrichtung) oder ,,Links''-Taste (umgekehrte Drehrichtung) vorgewählt werden kann.

Wichtige Bemerkung:
Die Software ist nicht dafür ausgelegt, in beiden Richtungen korrekt zu zählen, daher ist in diesem Modus eine ,,nummerische Winkelpositionierung'' nicht möglich, da die Winkelschritte immer nur in einer Richtung gezählt werden. Nach einer händischen Positionierung in der ,,Gegenrichtung'' muss deshalb die Referenzposition wieder neu gesetzt werden.