1 Basisarbeiten und Controllerprogrammierung

Da der mechanische Teil der des Anlagenumbaus bereits 2005 umgesetzt wurde (siehe Absch. 2.1.2) war die gesamte ,,mechanische Hardware'' bereits zur Konzepterstellung der Steuerung fertig. Der elektrische und elektronische Teil der Anlage wurde nach den im Kapitel 5 diskutierten Kriterien bald festgelegt und die Komponenten mussten nur noch beschafft und gefertigt werden.

Die ersten Programmteile (das sind die Low-Level und Basis-Routinen) waren bald fertig gestellt, einzig die Programmierung der Tastaturfunktionen nahm einen längeren Zeitraum in Anspruch, da diese sehr umfangreich ausgefallen sind (siehe dazu auch Absch. 7.6.2).

Danach wurde bald klar, dass die weitere Entwicklung nur stattfinden kann, wenn man direkt mit den Aktuatoren und den Messsignalen arbeiten kann.