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Wie in Abschnitt 3.3.1 beschrieben ist die Auswahl der Komponenten für die Steuerung von Gleichstrommotoren sehr begrenzt. Eine kostengünstige PWM-Steuerung, um ein möglichst ruckfreies ,,Anfahren'' sicherzustellen, wird auf Grund der technischen Anforderungen als ausreichend angesehen. Schwingungen, die sich auf die Filter übertragen können, werden dadurch weitgehend vermieden.