3 Stromversorgung

Folgende Komponenten benötigen - zum Teil unterschiedliche - Versorgungsspannungen.

• Der Mikrocontroller wird mit 9 V betrieben, wobei ein eigenes Netzgerät mit ausgeliefert wird.
• Der Elektromotor ist für eine Betriebspannung von 24 V ausgelegt, ein max. Ankerstrom von 11 A ist angegeben.
• Die Motorregelung kann im Bereich von 24 V...48 V betrieben werden.
• Das Richtungs-Umschaltrelais benötigt eine Spulenspannung von 24 V.
• Der OP als Spannungswandler ist für eine symmetrische Spannung von $\pm$18 V ausgelegt.
• Der $I^{2}C$-Schnittstellenchip kann im Bereich von 2.6 V...6 V betrieben werden und ist damit TTL-tauglich.
• Der Winkelschrittgeber kann von 4.5 V...5.5 V eingesetzt werden, d.h. ebenfalls TTL-Pegel.

Im Fundus der TU-Graz befand sich ein unstabilisiertes Netzgerät mit einer geglätteten Nennspannung von 24 V und einer Stromstärke von 10 A, das aus einem ausgemusterten Messgerät ausgebaut worden war. Das Gerät kann durch unterschiedliche Primärwindungsanschlüsse auf ca. 10 % Über- bzw. Unterspannung umgestellt werden. Das Netzgerät wurde mit der unteren Spannungsbeschaltung mit einer Leerlaufspannung von 25.5 V letztendlich eingesetzt.

Figure 6.3: Stromversorgung, vereinfachtes Schema

Um dieses Netzgerät verwenden zu können, wurde die Versorgungssituation nach Abb. 6.3 festgelegt.