1 Softwareanforderungen

Die Anforderungen, die in den vorhergehenden Kapiteln bereits detailliert behandelt wurden, und weitere Vorgaben von der TU Graz, führten zur Festlegung einer Liste von geforderten Funktionen:

1. Anfahren beliebiger Winkel mit einer Genauigkeit von 1 Winkelgrad
2. Speichern von bis zu 16 vorgegebenen Winkellagen
3. Handsteuerung in Form von direkten Steuerspannungsvorgaben
4. Handsteuerung in Form von beliebigen Winkelvorgaben
5. ,,Sanftes'' Anfahren und Niederfahren der Drehbewegung
6. Kalibrierung zur Festlegung eines beliebigen Bezugswinkels