2 Hardwareintegration

In diesem Zeitraum war die $I^{2}C$-Schnittstellenkarte bereits in einer ersten Version fertig und der Motor mit dem Winkelschrittgeber in die Mechanik eingebaut. Der gesamte Aufbau war auf einer einzigen 4mm starken Stahlplatte der Versuchanlage möglich (siehe Absch. 2.1.2), die die Abmessungen 740x650mm hatte und mit der gesamten Mechanik ca. 15 kg wiegt.

Diese Platte inkl. Aufbau konnte in das eingene Büro transportiert werden, wo der Rest der Softwareentwicklung quasi ,,am Schreibtisch'' stattfand (Abb. 8.1).

Figure 8.1: Entwicklung am Schreibtisch