6 $I^{2}C$-Schnittstellenkarte

Um die Sollwertvorgabe von 0...10V für die Motorsteuerung (siehe dazu auch 5.3) zu generieren, muss ein Digital/Analog-Wandler eingesetzt werden, da die halvedDISC über keinen Analogausgang verfügt.

Wie in Abschnitt 5.1 bereits beschrieben, verfügt die halvedDISC bereits in der Grundausstattung über die industrieerprobte $I^{2}C$-Bus Schnittstelle (siehe auch 3.5.3). Da mit dem Baustein PCF8591 ein sehr preisgünstiger Analog/Digital- und Digital/Analogwandler auf Basis der $I^{2}C$-Schnittstelle existiert, wurde dieser IC als Kommunikationsbaustein gewählt [5].

Als Standard-TTL Chip arbeitet der PCF8591 mit einem Signalpegel von 5V (dies legt auch den oberen Grenzwert der D/A-Ausgangsspannung fest), der Motorregler benötigt jedoch eine Sollwertspannung im Bereich von 0...10V (siehe 5.3). Um diesen Spannungs-Pegel zu wandeln wurde die einfache Operationsverstärker-Schaltung auf Basis des OP LM741C eingesetzt [6].

Die technischen Daten des $I^{2}C$-D/A Wandlers PCF8591 sind in Tab. A.6 nachzulesen, die des Operationsverstärkers LM741C in Tab. A.7.