1 Softwaresicherung

Analog zu einer elektrischen Sicherung, die beim längeren Überschreiten eines zulässigen Stromes die Stromzufuhr unterbricht, wurde in der automatischen Positionier-Routine ein Mechanismus implementiert, der die Steuerung abschaltet, wenn sich spätestens bei Erreichen des Maximal-Vorgebewertes keine Drehbewegung einstellt (siehe Absch. 7.8.1.2).