5 Zurücksetzen/Initialisierung

Während der Entwicklung der Anlage kam es zur Situation, dass die Anlage ,,festfuhr'' und keine Drehbewegung einsetzte. Dies führte nach einiger Zeit zur Zerstörung eines Bauteils, der einen Kurzschluss verursachte. Dieser Kurzschluss bewirkte offensichtlich eine Induktionsspitze, die den Mikrocontroller zerstörte.

Die vermuteten Gründe liegen bei folgenden Hauptursachen, von denen vermutlich einer oder mehrere zugleich aufgetreten sind.

1. Fehlerhafte Montage des mechanischen Teiles (zu hohes oder unregelmäßiges Schrauben-Anzugsmoment)
2. Zu hohe Haftreibung aufgrund der aktuellen Versuchsumgebung (Temperatur, Luftfeuchtigkeit, ...)
3. Zu hoch eingestellter Laststrom in der Motorsteuerkarte (siehe 5.3)
4. evtl. weitere Ursachen

Dieses Ereignis führte zum Entschluss, softwaretechnische Absicherungen zu implementieren.