3 Motorregelung

Für die Motorsteuerungs-Karte wurde auf ein kostengünstiges Standardmodul mit 1-Quadrantenregelung und PWM-Steuerung auf MOSFET-Basis zurückgegriffen (Absch. 3.3.4), das auch vom Lieferanten des Motors empfohlen wurde. Das fertige Produkt mit der Bezeichnung GS24S wurde in das Gehäuse der Mikrocontroller-Bedieneinheit (siehe Abb. 6.2) eingebaut. Die Steuerung des Motors geschieht über einen Steuerspannungseingang im Bereich 0...10V.

Figure 5.2: Blockschaltbild der PWM-Steuerung

Die technischen Daten der Steuerung finden sich in Tabelle A.3, Abb. 5.2 stellt das Prinzipschaltbild dieses ,,Gleichstromstellers'' dar.

Err 10.4.06: Abschn. 6.2