4 Richtungssteuerung

Um die Drehrichtung vorgeben zu können, wurde ein einfaches Reed-Relais mit Umschaltkontakten angeschafft.

Grundsätzlich verfügt die halvedDISC über ein Relais, das diese Umschaltung ausführen könnte, allerdings ist der zulässige Strom lt. halvedDISC Manual auf max. 1A beschränkt. Aus diesem Grund wurde ein eigenes Leistungsrelais zur Umschaltung der Drehrichtung direkt in die Ankerleitungen des Antriebsmotors eingebaut. Das Relais wurde auf der Platine der in Absch. 5.6 beschriebenen $I^{2}C$-Steuerungskarte integriert.

Die Wahl fiel auf ein Leistungsrelais der Firma Schrack, die technischen Daten sind in Tabelle A.4 nachzulesen.