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Während der Entwicklung ,,im Büro'' konnte die Hardware mit den rotierenden Teilen direkt eingesehen werden (siehe Abb. 5.5).
Die primäre Forderung nach der Wiederholbarkeit von Positionen konnte an Hand von angebrachten Markierungen am rotierenden und feststehenden Teil der Drehvorrichtung visuell kontrolliert werden (siehe dazu auch die Vorgaben zur Genauigkeit in Absch. 4.4).