Eine andere einfache Methode besteht in einem Asynchronmotor, der
über ein Wegmesssystem und einen Regler an die entsprechende Position
,,gefahren'' wird. Diese Antriebe benötigen zwingend Wegmesssysteme
und Regelkreise, allerdings sind diese Motoren im geforderten Drehmomentbereich
wesentlich billiger als Schritt- oder Servomotoren mit vergleichbarer
Leistung.
Tabelle 3.1.: Vergleich der Eigenschaften von Positionierantrieben
Schrittmotor | Geichstrommotor | Servomotor | |
Steuerelektronik | einfach | komplex | komplex |
Treiber- elektronik |
komplex | einfach | komplex |
Wartung | keine (Bürstenlos) | regelmäßig | keine |
Erwärmung, Stromverbrauch |
hoch (Haltestrom) | gering (nur in Bewegung) |
gering |
Drehmomenten- verlauf |
max. bei geringer Drehzahl |
flach (auch hoch bei hoher Drehzahl) |
nahezu linear |
Dynamik, Beschleunigung |
gering | mittel | gut |
Resonanz, Schwingen |
Eigenfrequenz | sehr ruhige Bewegung |
weitgehend ruhig |
Zielposition, Regelung |
einfach/offener Regelkreis |
schwierig/geschl. Regelkreis |
optimal/PID Regler notwendig |