2 Gleichstrommotor (Asynchronmotor)

Eine andere einfache Methode besteht in einem Asynchronmotor, der über ein Wegmesssystem und einen Regler an die entsprechende Position ,,gefahren'' wird. Diese Antriebe benötigen zwingend Wegmesssysteme und Regelkreise, allerdings sind diese Motoren im geforderten Drehmomentbereich wesentlich billiger als Schritt- oder Servomotoren mit vergleichbarer Leistung.

Tabelle 3.1.: Vergleich der Eigenschaften von Positionierantrieben

  Schrittmotor Geichstrommotor Servomotor
Steuerelektronik einfach komplex komplex
Treiber-
elektronik
komplex einfach komplex
Wartung keine (Bürstenlos) regelmäßig keine
Erwärmung,
Stromverbrauch
hoch (Haltestrom) gering (nur in
Bewegung)
gering
Drehmomenten-
verlauf
max. bei geringer
Drehzahl
flach (auch hoch
bei hoher Drehzahl)
nahezu linear
Dynamik,
Beschleunigung
gering mittel gut
Resonanz,
Schwingen
Eigenfrequenz sehr ruhige
Bewegung
weitgehend
ruhig
Zielposition,
Regelung
einfach/offener
Regelkreis
schwierig/geschl.
Regelkreis
optimal/PID
Regler notwendig



gerhard.reithofer@tech-edv.co.at