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Die Entscheidung, einen günstigen elektrischen Positionierantrieb zu verwenden, wurde lt. Absch. 2.2 vorgegeben, dies schränkt die Antriebseinheit auf folgende 3 häufig verwendete Antriebsarten ein.
In Tabelle 3.1 (Zusammenfassung aus [2]) sind die Vor- und Nachteile der einzelnen Technologieen noch einmal zusammengefasst.