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Nach Festlegung dieser Randbedingungen soll auch noch die Preiskomponente an Hand einer einfachen Kalkulation betrachtet werden.
In dieser Beispiel-Kalkulation wird der in der Leistungsklasse vergleichbare Schrittmotor ST11018M6504 der Firma Nanotec GmbH und Co KG. (http://www.nanotec.de) inkl. des dazugehörigen Endstufentreibers SMC46 aus Tabelle 6.1 mit der im Kapitel 5 beschriebenen Gleichstrommotorlösung mit Leistungsregler und Winkelmesseinrichtung aus Tabelle 6.2 verglichen.
Tabelle 6.1.: Kalkulation Schrittmotorantrieb
| Komponente | Preis [EUR] | Bemerkung |
| Schrittmotor | 267.40 | Haltemoment 20 Nm, Schrittwinkel 1.8° |
| Endstufe | 279.00 | 24-48 V, 2.5-6 A |
| Summe | 546.40 |
Damit ist eine weitere Begründung für die Entscheidung, den ,,einfachen'' Gleichstromaktuator zu verwenden, gegeben. Weitere Randbedingungen, wie der z.B. der Platzbedarf (Abb. 6.6) und Ansteuermöglichkeiten des Schrittmotors sind hier nicht berücksichtigt und müssten gegebenenfalls gesondert evaluiert werden.
