1 $I^{2}C$-Schnittstellenplatine

Eine der Komponenten, die erst entwickelt werden mussten, stellt das $I^{2}C$-Schnittstellenmodul dar, die benötigten Haupt-Komponenten sind in Absch. 5.6 beschrieben. Zusätzlich wurde das Leistungsrelais zur Umschaltung der Drehrichtung auf dieses Modul integriert (Absch. 5.4) und als ,,zentrale Versorgungskomponente'' werden alle Verkabelungen (Stromversorgung, Drehwinkel-Messignale, Motor-Steuersignale und Motor-Drehrichtungsumschaltung) auf dieser Karte zusammengeführt.

Daten zum Schaltungslayout finden sich im Anhang B, das Schaltungsschema ist im Anhang B.2 dargestellt und Details zur Verkabelung sind in Anhang B.3 zu finden.