1 $I^{2}C$-Controllerplatine

Die Entwicklung der $I^{2}C$-Schnittstellenkarte durchlief mehrere Zyklen.

In der ersten Version sollte die Spannungsversorgung des D/A-Wandlers noch über eine Zenerdiode sicher gestellt und der Operationsverstärker sollte nahe der Mittelspannung der 24 V Versorgung betrieben werden, was zu einem linearen Verhalten der Steuerspannung geführt hätte. Die Annahme, dass es sich beim Steuersignal-Eingang der Motorkontrollerkarte um einen galvanisch von der Stromversorgung getrennten Differenzeingang handelt, wurde beim ersten Test widerlegt. Es stellte sich heraus, dass der Steuerpannungs-Eingang der Motorkontrollerkarte dieselbe Masseleitung verwendet wie die Stromversorgung des Motors selbst. Diese Situation und die Festlegung, das bereits vorhandene 24 V Netzteil zu verwenden, führte zu den Überlegungen für die Stromversorgung, nach Absch. 6.3. Die Möglichkeit, den gesamten 5 V-Teil mit einer Zenerdiode auf einen höheren Spannungspegel zu heben wurde diskutiert, aber auf Grund der Tatsache, dass die bestehende Platine nicht mit wenig Aufwand auf die neue Anforderung umgebaut hätte werden können, wurde diese Vorgangsweise wieder verworfen, um den Fertigstellungstermin nicht noch weiter nach hinten verschieben zu müssen.

Dies führte letztendlich zur Umsetzung der in Absch. 6.3 vorgestellten Lösung für die Stromversorgung.

Mit ein paar Lötbrücken und Leitungsunterbrechungen konnte die bestehende Karte für die Entwicklung weiter verwendet werden, parallel dazu wurde die neue Platine produziert und nach Fertigstellung in der weiteren Entwicklung eingesetzt.