2 Implementierung der Winkelmessung

Ein weiteres Integrationsproblem ergab sich daraus, dass der Winkelschrittgeber nicht die geforderten und in den Datenblättern angegebene Stromstärke vom 20m A lieferte. Vor Einbau des dritten Drehwinkelgebers wurde an einem Testaufbau endgültig nachgewiesen, dass der Ausgang des Lichtschranken zwar die exakten Spannungspegel 0 V und 5 V aufwies, jedoch nur eine max. Stromstärke von 0.5 mA lieferte. Damit erreichte dieser Bauteil nicht die Signalstromstärke zum ,,Treiben'' der Optokopplereinganges der halvedDISC.

Um die notwendige Signalstärke zu erreichen, wurde dem Drehwinkelgeber die in Abb. 8.2 dargestellte einfache Transistorverstärkerstufe nachgeschaltet, was auch dieses Problem zuverlässig löste.

Figure 8.2: Korrekturschaltung zur Pegelanpassung

Der Transistor mit Widerstand wurden direkt auf der Anschlussplatine des Drehwinkelgebers am Elektromotor untergebracht (siehe Abb. 5.5).