1 Port gesteuerte Ausgabe

Als Port-gesteuerter Ausgang wird die Richtungs-Steuerung über das in die halvedDISC integrierte Relais umgesetzt, ebenso werden die Hintergrundbeleuchtung des LCD-Displays und die rote Leuchtdiode, die als User-Feedback eingesetzt wird, über ein Ausgabeport aus- bzw. eingeschaltet. Das Onboard-Relais betätigt dabei das Leistungsrelais, das sich auf der $I^{2}C$-Schnittstellenkarte befindet, das direkt den Ankerstrom des Elektromotors umpolt, siehe dazu auch Absch. 6.3. Als weitere direkte I/O ist das Lesen und Schreiben des EEPROM-Bereiches notwendig, darauf wird in den folgenden Abschnitten noch näher eingegangen.