List of Figures

• 1.1. 3D-Darstellung der Filter-Versuchsanlage
• 1.2. Versuchsanlage - vereinfachtes Schema
• 1.3. Optisches Messsystem
• 2.1. Filteranordnung (Draufsicht)
• 2.2. Drehvorrichtung - Montagezeichnung
• 2.3. Innenansicht vor und nach dem Umbau
• 3.1. Komponenten des Regelkreises
• 3.2. Prinzip des Gleichstrommotors
• 3.3. Pulsbreiten-Modulation
• 3.4. Highside-Schaltung
• 3.5. Prinzip der H-Bridge Schaltung
• 3.6. Quadrantenregelung
• 5.1. Getriebe-Antriebsmotor(Quelle: Graf Elektromotoren)
• 5.2. Blockschaltbild der PWM-Steuerung
• 5.3. Lichtschranken/Drehwinkelgeber (Quelle: Conrad Electronic)
• 5.4. Winkel-Messgenauigkeit
• 5.5. Antriebsmotor und Drehwinkelmessmodul
• 5.6. Hardwarekonzept der Drehwinkelsteuerung
• 6.1. I C-Steuerungskarte, Unterseite
• 6.2. Kontrolleinheit, Motorsteuerkarte und Schnittstellenkarte
• 6.3. Stromversorgung, vereinfachtes Schema
• 6.4. Orationsverstärker-Kennlinie vereinfacht
• 6.5. Operationsverstärker-Kennlininenkorrektur
• 6.6. Motor-Einbausituation
• 6.7. Hardware-Modulkonzept
• 7.1. Softwarekonzept und Modulzusammenhänge
• 7.2. Applikationsaufbau
• 7.3. LCD-Editor
• 7.4. Simple Image Processor
• 7.5. LCD-Anzeige mit Debug-Ausgabe
• 7.6. LCD-Anzeige mit Debug Inhalt
• 7.7. Controller Hauptbildschirm (Idle Mode)
• 7.8. Userinterface und Menüstruktur
• 7.9. Beispiele für Werte-/Menüauswahl-Dialoge
• 7.10. Werteänderungs-Dialog
• 7.11. Wertedefinitions-Dialog
• 7.12. Mikrocontroller Tastatursemantik
• 7.13. Scheduler und ,,scheduled Service'' Beispiel
• 7.14. Positionierphasen-Überschneidung
• 7.15. Manuelle Winkelsteuerung
• 7.16. Speed-Cursor als Benutzer-Interaktionselement
• 7.17. Referenzposition neu setzen
• 7.18. Informationsmodus Anzeige
• 7.19. Boot Informationsanzeige
• 7.20. Speicheranzeige Modus
• 7.21. Standard-Initialisierung
• 7.22. Manueller Zwei-Richtungsbetrieb
• 8.1. Entwicklung am Schreibtisch
• 8.2. Korrekturschaltung zur Pegelanpassung
• 9.1. Verkabelung, Demontagemöglichkeit
• 9.2. Markierungen an der Drehvorrichtung
• 9.3. Preprocessed Image und Image difference processing