Reithofer, Gerhard

Drehwinkelsteuerung mit Mikrocontroller und $I^{2}C$-Schnittstelle

eingereicht als

DIPLOMARBEIT

an der

HOCHSCHULE MITTWEIDA (FH)
UNIVERSITY OF APPLIED SCIENCES

Informationstechnik und Elektrotechnik

Mittweida, 2006

Erstprüfer: Prof. Dr.-Ing. Olaf Hagenbruch

Zweitprüfer: Dipl.-Ing. (FH) Heiko Polster

vorgelegte Arbeit wurde verteidigt am: 13. Oktober 2006

Überarbeitung am: 22. November 2006

Abstract:

Bibliographische Beschreibung:

Reithofer Gerhard:

Drehwinkelsteuerung mit Mikrocontroller und $I^{2}C$-Schnittstelle - 2006 - 88 S.

Mittweida, Hochschule Mittweida (FH), Fachbereich Informationstechnik und Elektrotechnik, Diplomarbeit, 2006

Referat:

Das Ziel dieser Diplomarbeit ist es, mittels eines Mikrocontrollers unter Verwendung von kostengünstigen Bauteilen, eine intelligente Motorsteuerung zu entwickeln und zu implementieren. Die zusätzliche Forderung nach hoher Kontroll-Qualität, die üblicherweise durch Verwendung teurer Hardware-Komponenten erzielt wird, ist ein weiterer wesentlicher Punkt der aufgezeigten Lösung.

Ein zusätzlicher Aspekt, der für eine intelligente Lösung spricht, liegt in der großen Flexibilität der Softwarekomponente, bei der - im Extremfall - die Implementierung neuer Funktionen auf die Entwicklung einer neuen Software reduziert werden kann. Das Weiterverwenden der Hardware-Komponenten vermindert in diesem Fall die Entwicklungskosten und -zeiten.

Die Verwendung von Standardschnittstellen wiederum führt zu einer Modularisierung der Steuerungslösung, bei der die einzelnen Hardwarekomponenten ausgetauscht werden können, ohne den Rest der Steuerung zu beeinflussen. Auch die Softwarekomponente soll möglichst weitgehend modularisiert werden, um einerseits eine universell verwendbare Basisfunktionalität zur Verfügung zu stellen (zB. GUI Komponenten, virtuelles I/O-Konzept, usw.), um auch diese möglichst universell einsetzen oder leicht durch andere Module ersetzen zu können.

Als Ergebnis soll eine Methode zur Verfügung stehen, die Entwicklungkosten und Zeiten minimieren, die Anforderung an Flexibilität und Langzeit-Ersatzteil-Versorgungssicherheit sicherstellen und dennoch hohe Kontrollanforderungen erfüllt.